Статьи о строительных материалах

Главные преимущества промышленных манипуляторов

Главные преимущества промышленных манипуляторов

На сегодняшний день практически любое промышленное производство можно назвать опасным. На предприятиях, в большинстве случаев используется опасное для жизни оборудование. Оно вызывает риск травмы рабочего. Ранее, чтобы понизить возможность получения увечий на опасной работе, люди использовали всяческие защитные костюмы, бронежилеты, скафандры. Однако все это предполагало непосредственное участие человека в производственной деятельности. Все больше и больше развивается такая наука, как кибернетика. Наряду с этим, необходимость присутствия человека на рабочем месте стала снижаться. Сегодня большинство работы, которую раньше делали вручную, или с частичным использованием машинных станков, выполняют промышленные роботы манипуляторы.

Другим фактором является качество выполняемой работы. Штукатурка фасада Обычный рабочий не способен сделать, например, две абсолютно равные по размеру, весу и форме детали. А если таких деталей тысячи штук? Роботизированной технике это вполне по силам. Стоит отметить, что человеку просто необходимы качественные условия окружающей среды для работы. Манипулятор же в этом вопросе совсем не требователен. Он может работать в условиях плохой освещенности, при повышенных и пониженных температурах, и даже при полном отсутствии кислорода. Естественно, для работы манипулятора следует обращать внимание на некоторые факторы, но по сравнению с живым человеком, на это потребуется минимальное количество усилий.

Все промышленные роботы манипуляторы разделяют на два типа: 

  • автоматические и 
  • дистанционно управляемые. 

Автоматические работают строго по запрограммированному ранее алгоритму, а дистанционные управляются всего лишь одним человеком, который к тому же может находиться на большом расстоянии от робота.

Как правило, механический робот включает в себя одну или несколько рук манипуляторов и блок электронно-вычислительной машины. Сама рука состоит из нескольких модулей, в зависимости от требований производства. Учитываются размер руки, грузоподъемность, степень свободы, точность позиционирования. Руки закрепляются на специальной основе, которая может быть статической и подвижной. Подвижные основы также бывают нескольких типов. Одни просто позволяют вращаться манипулятору вокруг своей оси, другие могут передвигать руки технологического устройства по рельсам только в двух направлениях. Существуют основы с колесным приводом, дающие манипулятору полную свободу передвижения. Блок электронно-вычислительной машины позволяет программировать механическое устройство сколь угодно раз, может содержать несколько программ для различных способов производственной деятельности. В целом, можно ещё раз отметить следующие моменты:

Главным преимуществом использования промышленного манипулятора, при выполнении тяжелой, требующей высокой точности, работы является отсутствие непосредственного участия человека в производстве. Роботы манипуляторы способны работать практически при любых условиях окружающей среды. Совершая производственную деятельность в опасных для жизни условиях, автоматическое устройство сохраняет человеку здоровье. Несмотря на большую стоимость такого оборудования, оно быстро окупается, благодаря очень малой доле брака при производстве того или иного товара, такого как кирпич

Действия, которые сегодня способен выполнить манипулятор при промышленном производстве:
  1. Перемещение всяческих деталей от одного станка к другому (сборочная техника).
  2. Точечная сварка и сварка швов (сварочная техника).
  3. Разрезание чего-либо по очень сложной траектории.
  4. Покраска поверхностей (покрасочные машины).

Роботы в промышленности появились не так давно. Первые из них были созданы в соединенных штатах в 1962 году. Внешне они очень отдаленно напоминали человеческую руку. Некоторые из тех манипуляторов работают по сей день, что говорит о долговечности и качестве таких машин. Можно с уверенностью сказать, что за подобной техникой состоит наше будущее. Сегодня, ученые занимаются разработкой новых машин, ищут способы модернизации старых. Главными задачами являются внедрение роботов в новые отраслевые направления, уменьшение их физических размеров, увеличение качества производства, снижение энергопотребления.

 


Возврат к списку

Яндекс.Метрика 32472725